anatomie aorte articulation coxo-fémorale articulation du genou canal carpien canal déférent carotide cœur creux axillaire diaphragme éminence thénar encéphale estomac FMPR foie genou hémisphères cérébraux internat loge carotidienne loge thénar motricité nerf crural nerf facial nerf fémoral nerf radial nerf sciatique œsophage plexus cœliaque plexus splanchnique polygone de Willis poumon prostate rate rectum résidanat scarpa segmentation hépatique sensibilité splénique thyroïde triangle de scarpa utérus veine porte vessie voies de conduction nerveuses